Quando è accesa la luce verde del semaforo è possibile impegnare ed attraversare l’incrocio usando prudenza; si può proseguire diritto (senza che occorra dare la precedenza a veicoli o pedoni), svoltare a destra (lasciando passare prima i pedoni che attraversano la strada) oppure svoltare a sinistra (dando la precedenza ai veicoli provenienti di fronte e ai pedoni).
Se la luce verde è accesa già da molto tempo occorre essere pronti eventualmente a fermarsi se, quando si accende quella gialla, non si è ancora impegnato l’incrocio.
È sbagliato dire che possiamo solamente proseguire diritto, svoltare solo se la carreggiata è divisa in corsie o quando compare il giallo e che, svoltando a sinistra, abbiamo la precedenza sui veicoli che provengono di fronte.
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